체화 AI

aka Embodied AI

실제 물리 환경에서 센서와 액추에이터를 통해 상호작용하는 AI

스크린 속 대화에 머무르지 않고, 로봇·자율주행차·드론 같은 물리적 몸체(body)를 통해 세계를 지각하고 행동하는 AI를 뜻한다. 대형언어모델(LLM) 이후 '행동하는 AI'로 관심이 옮겨가며 2024~2026년 사이 핵심 연구 주제로 부상했다. 보고 듣는 다중모달 인지, 장면 이해, 모션 플래닝, 손·다리 제어 등을 묶어 '세계와 상호 작용하는 AI'를 구현하는 것이 목표다. Google RT-2, Figure AI, Physical Intelligence π0, 1X Neo 등의 프로젝트가 대표적이다.

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