팔·다리·몸통·머리 등 사람과 유사한 신체 구조를 갖춘 로봇을 뜻한다. 바퀴형이 아니라 두 다리로 걷고 도구를 손으로 조작하도록 설계되었으며, 최근에는 대규모 강화학습과 시뮬레이션 기반 학습을 통해 보행 안정성과 지형 적응력이 빠르게 향상되고 있다. Tesla Optimus, Figure 01·02, UBTech Walker, 베이징 Tiangong, Honor Lightning 등이 대표적이며, 2025년부터 중국을 중심으로 마라톤·격투 이벤트가 기술 성숙도 시험 무대로 활용되고 있다.
휴머노이드 로봇
aka Humanoid Robot
사람과 비슷한 형태와 이족 보행 구조를 가진 로봇
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